|
|||||||||
| 前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | ||||||||
| 概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド | ||||||||
java.lang.Objectgeometry.Coordinate
geometry.EarthLocalCoordinate
public class EarthLocalCoordinate
This class defines local coordinates in/on the earth. Its z axis always points to direction from the earth center to the origin.
| コンストラクタの概要 | |
|---|---|
EarthLocalCoordinate(double height,
double longitude,
double latitude,
double alpha)
Constructor. |
|
EarthLocalCoordinate(J3Vector origin)
Constructor. |
|
EarthLocalCoordinate(J3Vector origin,
double alpha)
Constructor. |
|
| メソッドの概要 | |
|---|---|
J3UnitVector |
transformUnitVectorToEarthCenter(J3UnitVector n_local)
Transform unit vector (direction) J3UnitVector n represented in this coordinate system to the one in EarthCenterCoordinate. |
J3Vector |
transformVectorToEarthCenter(J3Vector r_local)
Transform vector represented in this coordinate to EarthCenterCoordinate. |
| クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
|---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
| コンストラクタの詳細 |
|---|
public EarthLocalCoordinate(J3Vector origin,
double alpha)
J3Vector origin : Origin location vector. Should be represented in
EarthCenterCoordinate system.
double alpha : the final rotation angle [rad] to determine
the x and y axis directions. 0 correponds to
y axis pointing to local south, Math.PI to
y axis poing to local north.
public EarthLocalCoordinate(J3Vector origin)
J3Vector origin : Origin location vector. Should be represented in
EarthCenterCoordinate system.
Y axis points to local south
public EarthLocalCoordinate(double height,
double longitude,
double latitude,
double alpha)
double height : height [cm] from the earth center
double longitude : longitude [deg]
double latitude : latitude [deg]
double alpha : the final rotation angle [rad] to determine
the x and y axis directions. 0 correponds to
y axis pointing to local south, Math.PI to
y axis pointing to local north.
| メソッドの詳細 |
|---|
public J3Vector transformVectorToEarthCenter(J3Vector r_local)
public J3UnitVector transformUnitVectorToEarthCenter(J3UnitVector n_local)
|
|||||||||
| 前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | ||||||||
| 概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド | ||||||||